更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人(jīqìrén)产业发展投资基金的 北京机器人(jīqìrén)产业正在实现 “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处(yīchù)智造(zhìzào)产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有(yǒu)了很大的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的(de)脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的(de)方式，把电线盘绕，提高了美观(měiguān)性和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用(shǐyòng)了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免(bìmiǎn)运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习(xuéxí)和强化学习，训练过程中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现(shíxiàn)了最快3.5m/s的奔跑速度(sùdù)，并能够完成一些高(gāo)动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的(de)仿生机器人 这是(zhèshì)一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟。 北京(běijīng)持续建设国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉(gàosù)我，他们近几个月几乎(jīhū)是“爆单”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单。 作为北京市(běijīngshì)“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过(chāoguò)3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立(shèlì)了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点(zhòngdiǎn)支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶(jìnjiē)。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋(yǔhòuchūnsǔn)般涌现。北京正在从“制造(zhìzào)”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊